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机器人操作-熊有伦-含标签目录
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上传者:
mycaptain
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上传时间: 2021-09-15 15:19:24
|
文件大小: 60.61MB
|
文件类型: PDF
机器人
装配
机器人操作
本资源是熊有伦院士2002年出版的《机器人操作》影印版,网上几乎很少能找到相关资源,围绕机器人多指抓取和装配操作阐明机器人操作的理论基础和规划控制方法。《机器人操作》大致可分为三个部分。包括了装配顺序规划,装配运动规划和量子的原型等内容。
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