Python多AGV协同路径规划实现包（含随机地图生成与节点管理）
这个资源包提供一套可运行的Python多AGV路径规划实现方案，包含基础环境建模、动态路径计算和AGV协同避障逻辑。核心文件包括NuclearFission.py（主调度与路径分配模块）、random_map.py（支持自定义尺寸与障碍物密度的地图生成器）、point.py（坐标点与距离度量工具类），以及AGVS-Public-master目录（整合的公共函数与可视化辅助组件）。所有代码基于纯Python开发，不依赖特殊硬件或商业仿真平台，适合在本地环境直接运行调试。支持加载不同规模的地图结构，输出各AGV从起点到目标点的可行路径序列，并可通过简单修改参数调整AGV数量、速度约束与冲突检测策略。适用于高校自动化、物流工程、智能仓储等方向的教学演示、课程设计或毕设原型开发，也适合作为算法验证的基础框架进一步扩展A*、Dijkstra、CBS或强化学习等路径规划方法。
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[{"title":"（ 6 个子文件 8KB ） Python多AGV协同路径规划实现包（含随机地图生成与节点管理）","children":[{"title":"UjcvkEsKzaqsQkJqfPB1-master-3164bfeaff6630add727e5268175f10aa77db19d","children":[{"title":"NuclearFission.py <span style='color:#111;'> 3.11KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"random_map.py <span style='color:#111;'> 1.47KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":".gitignore <span style='color:#111;'> 1.16KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"point.py <span style='color:#111;'> 136B </span>","children":null,"spread":false},{"title":".inscode <span style='color:#111;'> 116B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"nuclear_fission_path.png <span style='color:#111;'> 12.93KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}],"spread":true}]
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