开源机器人操作系统--ROS (张建伟等著)

ros 开源机器人操作系统

ROS（机器人操作系统，Robot Operating System），是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。它是一个开源的元级操作系统（后操作系统），提供类似于操作系统的服务，包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理，它也提供一些工具和库用于获取、建立、编写和执行多机融合的程序。　　ROS的运行架构是一种使用ROS通信模块实现模块间P2P的松耦合的网络连接的处理架构，它执行若干种类型的通讯，包括基于服务的同步RPC（远程过程调用）通讯、基于Topic的异步数据流通讯，还有参数服务器上的数据存储。

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评论信息

渤昀 :

学习参考下，感谢分享
2018-10-11
wuliangcaihao :

提示不安全的下载被阻止了
2018-03-17
一个人的旅行ls :

正在学习中啊
2017-10-26
polima :

打不开，我得再下载一边
2017-10-14
lxy519 :

还没看内容
2017-10-11
eyie8620 :

解压不成功！
2017-10-07
aurorayjp :

ros系统学习非常好的资料，谢谢
2017-09-05
yazhouren :

不可多得的教材，就是不知道ros能起来吗？
2017-03-17
wa07211014 :

非常不错的书！！！
2016-12-19
zhujimson :

国内ROS资料奇缺，虽然这本的版本比较旧，但还是很有参考价值的
2016-12-16

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