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一级倒立摆的数学模型
一级倒立摆的数学模型
上传者:
missise
|
上传时间: 2021-06-14 18:53:27
|
文件大小: 2.12MB
|
文件类型: PDF
一级倒立摆
建立了直线一级倒立摆的数学模型,采用MATLAB分析了开环时倒立摆的不稳定性,运用根轨迹法设计了控制器,仿真及实控结果表明,该控制系统的设计是正确、可行的。
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评论信息
yuanxiao19931113 :
讲得很详细
2015-10-13
zqotle :
讲得很详细,实际使用发现建模花的时间好多
2015-06-17
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