Ethercat-内部培训1.pdf

上传者: miaowenxue | 上传时间: 2022-03-23 10:30:26 | 文件大小: 1.31MB | 文件类型: -
从EtherCAT的物理模型出发,物理层、数据链路层、应用层,然后分析了报文帧格式,对FMMU/SM/Mailbox也进行了介绍,并结合Twincat3作了相应实际设置,全面讲解了EtherCAT总线的特点,能够使阅读者快速认识EtherCAT总线,从而更能有效的解决相关方案的总线问题。

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