一种新的改进粒子滤波算法

粒子滤波算法

标准粒子滤波算法存在的最大问题是粒子退化,针对这一问题,提出了一种改进的粒子滤波算法,该算法将无迹卡尔曼滤波算法(UKF)、混合遗传模拟退火算法和基本粒子滤波算法相结合,运用无迹卡尔曼滤波算法获得重要性函数,提高了粒子的使用效率;运用混合遗传模拟退火算法的进化思想,提高了粒子的多样性.仿真结果表明,新算法很好地解决了基本粒子滤波算法存在的粒子退化问题,提高了系统的滤波精度和稳定性(在信噪比为16 dB时,精度提高80%以上),较好地抑制了噪声的干扰.

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评论信息

lzy98000 :

认真看还行想速成不容易实现其仿真有难度
2014-05-14
clouddessert :

嘿嘿，代码不错，就是注释少了点，不太懂啊！
2013-10-21
sxxzdxlirong :

内容挺清楚，代码不错，挺有帮助，谢谢
2013-03-16
qingshan412 :

说得比较清楚，但是根据这个速成代码还是不太容易。。。
2012-07-03

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