上传者: maligebilaowang
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上传时间: 2022-06-21 09:04:14
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2022年五一赛A血管机器人订购与学习二等奖--成都理工(matlab)
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本文针对血管机器人的订购问题进行研究,通过动态规划、多周期折扣订购模型以
及最优订购控制等方法,得出存在设备损坏、多周期购买以及优惠购买政策的最佳订货
方案,对降低医院的血管机器人运营成本具有重要意义。
针对问题一,求解满足治疗需求和最低运营成本的第 1-8 周订购方案。血管机器人
的运营成本包含设备的购买、保养和训练等三部分费用。以设备购买量为决策变量。分
析各周期中设备购买、保养和训练量这三者之间的影响关系,得出状态转移方程,将最
低的运营成本作为动态规划的目标函数。解出第 1-8 周的每周设备购买量,最低运营成
本为 7625 元。
针对问题二,每次工作后血管机器人的损毁比例是 20%。血管机器人的损毁导致每
个阶段结束时容量艇的可使用量和操作手的保养量发生改变。在问题一的状态转移方程
中引入损毁系数,通过改变容量艇和操作手在每个阶段的购买量,抵消血管机器人损毁
带来的影响,满足各阶段的治疗需求。解出第 1-104 周共需要购买 882 个容器艇和 3836
个操作手。