[BFL02118] 机电一体化系统设计B 实验指导书（2018）.pdf

机电一体化系统设计实验指导书的制定单位是机械电子工程学院，适用于机械电子工程专业的本科生教学。该指导书的制定修订时间为2020年6月前，其目的和基本要求是让学生了解和掌握机电一体化系统的组成及原理，熟悉机械部分的设计特点和调整方法，掌握测控电路和驱动电路的组成原理、结构特点和设计调试方法。 在机电一体化系统设计实验中，学生将学习到诸多方面的知识。学生需要了解和掌握机电一体化系统的组成及原理，这包括机械系统、传感检测、信号处理、动力驱动装置、控制等单元的种类和特点。此外，学生还需要掌握各结构的安装调试及编程控制，这将有助于他们在将来的职业生涯中进行有效的沟通和交流，并具备一定的团队协作能力。 实验课程涉及的主要仪器设备包括柔性自动化生产线、光机电一体化实训系统、PLC（可编程逻辑控制器）、触摸屏、万用表、工具包、各种按钮、各种规格的导线若干。这些设备为学生提供了丰富的实验资源，使他们能够亲自动手，实现理论与实践的有效结合。 实验课程的实验项目包括四个部分，分别是机电系统认知实验、PLC与触摸屏通信实验、步进电机控制实验和机电一体化系统实验。每个实验项目都有明确的实验名称、类型、要求和层次，并设定了实验学时。其中，机电系统认知实验要求学生通过阅读实验指导书，观察整个自动化生产线系统的运行过程，理解系统的控制逻辑步骤，并查看各组成零部件，理解其用途和工作原理。PLC与触摸屏通信实验则要求学生完成PLC、触摸屏、电源等硬件的连接，并编写相应的程序，实现黄红绿指示灯的控制。步进电机控制实验则要求学生连接并调试步进电机及驱动器，通过编写PLC、触摸屏程序，实现丝杠运动特定距离。机电一体化系统实验要求学生连接送料、搬运、分类存储单元机械结构，并进行气路回路的调试，同时编程PLC程序并进行调试。 此外，指导书中提到的DLFMS-1601A柔性制造系统是一个基于西门子工业自动化PLC控制系统开发的实训平台。该系统是针对高等教育及科研机构而开发的综合性实训平台，适用于各类高等院校的机电一体化、自动化、网络化、系统化、先进制造业行业等专业的教学和相关专业技术人员的综合应用。该系统共分为十六个工作单元，每个单元都独立完成一套动作，彼此有特定的关联，采用了PROFIBUS现场总线技术进行控制。 整个指导书强调了学生需要具备的理论知识和实践能力，如设计、分析、实施机电一体化系统实验的工作能力，同时也强调了学生在实验过程中应当具备的责任感和职业道德。通过这一系列的实验，学生将被训练成为既能掌握专业知识，又能熟练操作各种仪器设备，同时具备团队协作能力和良好沟通能力的复合型技术人才。这种实验课程的设计不仅有助于学生在今后的工作中能够更好地适应各种复杂的工程问题，而且也使他们能够在不断变化的技术环境中保持自己的竞争力。