(源码)基于Arduino和VSido协议的Stewart平台机器人.zip

上传者: m0_62153576 | 上传时间: 2025-10-23 17:24:30 | 文件大小: 315KB | 文件类型: ZIP
# 基于Arduino和VSido协议的Stewart平台机器人 ## 项目简介 本项目是一个基于Arduino和VSido协议的Stewart平台机器人,使用廉价的伺服电机模拟传统的直线驱动器,实现Stewart平台的运动。该项目展示了如何通过简单的硬件和软件配置,实现一个功能强大的平台机器人。 ## 项目的主要特性和功能 低成本实现使用廉价的伺服电机(每个约600日元)和MDF激光切割部件,整体成本控制在5000日元左右。 易于组装采用Vduino控制板,兼容Arduino,简化了硬件配置和编程。 VSido协议支持实现了VSido协议,支持逆运动学(IK)指令,简化了运动控制。 多功能应用可以用于物理迷宫游戏、手势追踪等多种应用场景。 ## 安装使用步骤 1. 硬件组装 使用激光切割的MDF部件组装Stewart平台的机械结构。 将伺服电机安装到机械结构上,并连接到Vduino控制板。 2. 软件配置

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