2025年电赛E题-简易自行瞄准装置，参赛作品包括软硬件和车身结构（源码+图纸+教程）

2025年电赛E题-简易自行瞄准装置，参赛作品包括软硬件和车身结构（源码+图纸+教程） 这是本次作品的整体结构，底盘部分采用立创天猛星（mspm0主控）使用5路灰度传感器来进行巡线，采用CCS编写代码。云台采用立创天空星（STM32F407）控制步进电机云台运用野火RS485进行通信，视觉模块使用庐山派K230进行视觉识别。机械结构采用分离搭建（就是下方的步进电机倒置，轴固定以电机为旋转平台，这样可以集中线束与放置电池），这样的结构不会绕线调节代码更加安全。使用继电器控制激光笔开关。 本仓库开源的资料内容包括： 主控板的原理图与PCB文件 底盘部分的逻辑代码，采用CCS编写 使用模块的官方资料 1.1 项目文件说明： 1.1.1 Hardware 主控板的原理图与PCB文件 1.1.2 Firmware mspm0-modules-底盘部分的逻辑代码 STM32F4_Code_for_Contest_final-云台部分代码 ​ Camera Code-视觉代码 1.1.3 Docs 使用模块的官方资料