上传者: lyy8947
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上传时间: 2021-05-24 14:24:18
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文件大小: 1.04MB
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文件类型: DOCX
本文通过对单容水箱液位控制系统现状的研究,选取了组态王软件MCGS6.2及PID控制等策略对实验系统进行实时控制,建立了单容水箱的数学模型。介绍了PID控制的基本原理及PID算法,并根据算法的比较选择了增量式PID算法,建立了基于组态王MCGS6.2的脚本语言的PID液位控制模拟界面和算法程序,进行系统仿真,并通过PID参数整定。过对实验系统结构的研究,建立了单容水箱实验系统是数学模型,并对系统的参数进行了辨识,验证了在组态王MCGS6.2控制下系统具有良好的可控制性和稳定性。