Robotis OP3用户手册（中文版）

ROBOTIS OP3 是 ROBOTIS 继 ROBOTIS OP（又名“DARWIN OP”）和 ROBOTIS OP2（又名“DARWIN 2”或“DARWIN OP2”）之后推出的最新微型人形机器人平台。 ROBOTIS OP3 的显着变化之一是在执行器中通过将 MX-28 执行器替换为 XM-430 执行器。 通过将基于 Atom 的 SBC（单板计算机）替换为基于 Intel i3 的 NUC，内部 PC 也进行了另一项重大更改。 XM-430 支持 DYNAMIXEL 协议 2.0，OP3 改进了扭矩以及基于电流的控制并加载了各种功能。 英特尔 NUC 允许高度改进的计算能力，支持 64 位操作系统和蓝牙 4.1。 此外，OP3 是在 ROS（Robot Operating System）下开发的，以利用 ROS 生态系统中的各种软件包。 与之前的机器人相比，所有这些硬件改进和 ROS 支持使开发人员可以更加专注于研发。