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四元数与三维旋转知识.pdf
四元数与三维旋转知识.pdf
上传者:
luoyang7891
|
上传时间: 2021-10-12 20:22:57
|
文件大小: 442KB
|
文件类型: -
四元数
三维旋转
之前在网上找的一篇描述四元数知识的文章,很详细!这篇文章的主要目的就是简单讨论一下四元数(Quaternion)与三维旋转之间的关系.简介:虽然网上四元数相关的资料有很多了,但是我好像一直没找到令我满意的,所以就想自己来写一篇.目前很多资料都使用了比较抽象的方式来解释这一主题,而且在某一些点上讲得不是很清楚.
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