计算机控制系统复习资料(精简版-列出重点知识点).docx

计算机控制系统复习资料精简版列出了重点知识点，内容涵盖计算机控制系统的发展、组成、工作原理、设计与实现、性能指标、研究课题以及发展方向等多个方面。首先介绍了计算机控制系统的概念，它是一种利用数字计算机实现生产过程自动控制的系统，与连续模拟系统的主要区别在于使用计算机替代模拟控制器。接着，详细说明了计算机系统的主要部件，包括A/D转换器、D/A转换器和数字计算机硬件及软件，并阐述了计算机控制过程中的实时数据采集、实时决策和实时控制三个阶段。计算机控制系统按功能、控制规律和控制方式分类，每种分类都包含不同的子类。 控制系统硬件平台的组成被详细列出，包括运算处理与存储、输入输出接口和人机对话三个部分，同时指出设计时应考虑的可靠性、可维护性、成本和精度等要点。软件方面，则提到了测控软件、网络软件和管理软件。控制算法作为闭环控制核心，对于提高系统性能有重要作用。网络技术对于控制系统的支持也至关重要，特别是在现场总线技术发展后，小型控制系统也趋向网络化。 性能指标是衡量计算机控制系统性能的关键，包括系统稳定性、能控性与能观测性、动态和稳态指标以及综合指标。研究课题方面，涵盖数学描述、性能分析、结构和算法设计以及计算机辅助计算设计等。发展方向上，除了经典的最优控制，还包括自适应、自学习、系统辨识、分级控制、集散型控制和现场总线型控制等前沿技术。 此外，计算机控制系统的优点被详细叙述，如易实现复杂控制规律、性价比高、适应性强、灵活性高、测量灵敏度高、系统可靠性和容错能力高以及控制与管理的有机结合。计算机控制系统也存在一些缺点和不足，例如抗干扰能力较低、设计实现有一定困难。提及了计算机控制系统在国际市场的概况，包括可编程序控制器（PLC）、分布式控制系统（DCS）、工业PC机、PID调节器和现场总线控制系统（FCS）等。 计算机控制系统复习资料精简版内容全面，涵盖了计算机控制系统的基础理论知识、实际应用以及未来发展趋势，为相关领域的学习者和从业者提供了详实的复习资料。