A*算法实现显示

博文资料：http://blog.csdn.net/lmnxjf/article/details/8917679 /////////////////////////////////////////////////////////// // A*算法 最优寻路算法 // 算法是一种静态路网中求解最短路最有效的算法 // 1）公式表示为： f(n)=g(n)+h(n), // 2） 加入最优路径修正 // 如果某个相邻的方格已经在 open list 中，则检查这条路径是否更优， // 也就是说经由当前方格 ( 我们选中的方格 ) 到达那个方格是否具有更小的 G 值。 // 如果没有，不做任何操作。 // 作者：一路向南 // 2013, 5,10 /////////////////////////////////////////////////////////