基于运动学模型的模型预测控制_无人车运动学模型.zip
无人驾驶-模型控制，另外还包含了自动驾驶学习资料：
涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器；
1. apollo 相关的技术教程和文档；
2. adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如 AEB,ACC,LKA 等）
3. 自动驾驶鼻祖 mobileye 的论文和专利介绍
4. 自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是
coursera 上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为
止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码
5. 国家权威机构发布的 adas 标准，这是 adas 相关算法系统的标
准，也是开发手册。
6. 规划控制相关的算法论文介绍
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