自动售货机中mdb_icp协议通讯的实现.pdf

自动售货机被称为“永不下班的超级营业员”。是 20 世纪 70 年代 在日本和欧美发展起来的高新技术产品， 这种零售方式已经在世界 65 个国家和地区出现。 自动售货机在日本被亲切地称为 “微 型小 店”。 “微型小店”出售的商品，从咖啡、香烟、各种酒类已经发展到部 分日常生活用品，就连报纸、大米、邮票、明信片、电池、录像带等也可 以 自 动 出 售。 在自动售货机的使用过程中，VMC （Vending Machine Controller）与外设（读卡器、硬币器、纸币器等）的通讯是很重要的，因 此，采用一种可靠的内部通讯总线协议非常必要。 MDB/ICP 协议是由 国家自动机械销售协会（NAMA）和欧洲售货机协会（EVA）的 有关成 员制订，用于协调自动售卖机的主控制器（VMC）与多个外设之间通信 的协议。 1 MDB/ICP 协议 1．1 简介 MDB 为一个主从结构的串行总线接口标准， 采用 9600bps 的波 特率通信。 主从操作模式，MDB 规定总线有唯一 1 个主机和最多 32 个外设。 每个外设有唯一的地址和命令。 所有通信的外设都是主机完 成初始化的。 1.2 通信格式 a.字节格式 一个字节被定义为 11 位的格式，1 个起始位+8 个数据位+1 个模 式位+1 位停止位；其中，模式位根据传递方式的不同分别置 0 或置 1： 当控制器 VMC 发送数据到外设时，模式位置 1 表示为地址字节，置 0 表示数据字节；当外设发送数据到控制器 VMC 时，模式位置 1 表示所 有字节发送完毕。 b.块格式 主到从： 控制器 VMC 传送给外设的数据由 1 个地址字节、若干数据字节 和 1 个校验字节组成，总数不超过 36 个字节。 地址字节包含两部分命令，高 5 位是外设的地址，低 3 位是外设 的命令。 主控器响应外设时发送应答（ACK）、非应答（NAK）、重发（RET）。 5ms 超时（无响应）等价于非应答。 如果从机地址在 5mS 内无响应， 主控器重发相同的命令或不同 的命令，直到收到从机的响应或达到最大无响应时间（硬币器为 2S、 纸币器为 5S）。 在这期间，主控器同时应该访问其他外设。 主控器可以通过拉低发送线（至少 100mS）对总线进行复位。 从到主： 一帧数据包含一个数据块、1 字节校验和、1 字节应答或非应答。 校验和字节包含在最大数据块（36 字节）之内。 外设响应主控器时，主控器必须响应一个应答，非应答或重发。 外设在相应 ACK 或 NAK 时无需校验和。 当外设发送一个数据块之后，主控器在 5ms 无响应时间之内必须 响应一个 ACK、NAK 或 RET。