OpenGL的工业机器人动力学仿真的研究

OpenGL 工业机器人动力学仿真

本文利用OpenGL开发环境,与Visual C++相结合,建立六自由度工业机器人三维模型;在此基础上开发了机
器人的运动学及动力学仿真系统,实现了实时动态仿真。并给出了六自由度机器人的动力学仿真应用实例。

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评论信息

zzw1006 :

不值得3分，慎下
2018-12-01
cywdl :

很好的，学习啦
2016-05-14
wanbangyong :

讲的不错可以没有元代码
2014-03-28
defa17 :

不错啊，确实VC6
2014-02-09
liuduo251 :

可惜不是我要的，vc6.0的工程，注释很少，里面的公式都得重新推敲
2013-08-13

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