2015B题风力摆控制系统设计报告.pdf

上传者: leonie_ | 上传时间: 2021-04-19 16:12:29 | 文件大小: 1.13MB | 文件类型: PDF
本系统以 STM32 单片机作为控制系统的检测和控制中心,通过 4 个轴流风机形成风力摆。以风力为动力,通过 MPU-6050 陀螺仪和加速度计实时采集风力摆姿态信息,经过卡尔曼滤波器处理后采用 PID 算法进行精确调节,通过不断的反馈就可以精确控制风力摆的运动轨迹。本系统能够在较短时间内完成所有指定要求。

文件下载

评论信息

免责申明

【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明