红外遥控代码

#include "remote.h" #include "delay.h" #include "usart.h" ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途 //ALIENTEK战舰STM32开发板 //红外遥控解码驱动 代码 //正点原子@ALIENTEK //技术论坛:www.openedv.com //修改日期:2012/9/12 //版本：V1.0 //版权所有，盗版必究。 //Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2009-2019 //All rights reserved ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// u8 g_IR_RecFlag = 0; //红外接收到标志 //红外遥控初始化 //设置IO以及定时器4的输入捕获 void Remote_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); //使能PORTB时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE); //TIM4 时钟使能 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PB9 输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //上拉输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO;_InitStructure); GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9); //初始化GPIOB.9 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000; //设定计数器自动重装值 最大10ms溢出 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =(35-1); //预分频器,1M的计数频率,1us加1. TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM;_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_4; // 选择输入端 IC4映射到TI4上 TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Falling; //上升沿捕获..改为下降沿捕获 TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频,不分频 TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x03;//IC4F=0011 配置输入滤波器 8个定时器时钟周期滤波 TIM_ICInit(TIM4, &TIM;_ICInitStructure);//初始化定时器输入捕获通道 TIM_Cmd(TIM4,ENABLE ); //使能定时器4 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn; //TIM4中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //先占优先级0级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级3级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能 NVIC_Init(&NVIC;_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器 TIM_ITConfig( TIM4,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC4,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC4IE捕获中断 } //遥控器接收状态 //[7]:收到了引导码标志 //[6]:得到了一个按键的所有信息 //[5]:保留 //[4]:标记下降沿是否已经被捕获 //[3:0]:溢出计时器 u8 RmtSta=0; u8 nFlag = 0; u8 nData = 0; u16 Dval; //下降沿时计数器的值 u32 RmtRec=0; //红外接收到的数据 u8 RmtCnt=0; //按键按下的次数 //定时器4中断服务程序 void TIM4_IRQHandler(void) { if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update)!=RESET) //更新中断 { if(RmtSta&0x80;)//上次有数据被接收到了 { RmtSta &= ~0x10; //取消上升沿已经被捕获标记 if((RmtSta&0x0F;) == 0x00) RmtSta |= 1<<6;//标记已经完成一次按键的键值信息采集 if((RmtSta&0x0F;) < 15) RmtSta++; //超过按键位数则清零 else { RmtSta&=~(1<<7);//清空引导标识 RmtSta&=0xF0; //清空计数器 } // printf("TIMEL=%d\r\n",RmtRec); } } if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_CC4)!=RESET) { if(!RDATA) //低电平，代表下降沿捕获, 则开启上升沿捕获，清TIM4 { Dval = TIM_GetCapture4(TIM4); //读取前一个高电平的时间 TIM_SetCounter(TIM4,0); //清空定时器值，重新开始计数低电平时间 TIM_OC4PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Rising); //CC4P=1 设置为上升沿捕获 if(RmtSta&0x80;)//接收到了首位 { if(Dval>1500 && Dval<2000) //1.5ms--2ms（标准：1.688ms） { nFlag = 0; } } RmtSta|=0x10; //标记下降沿已经被捕获 } else //高电平，代表上升沿捕获，开启下降沿捕获，清TIM4 { Dval=TIM_GetCapture4(TIM4); //读取CCR4也可以清CC4IF标志位 TIM_OC4PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Falling); //CC4P=0 设置为下降沿捕获. TIM_SetCounter(TIM4,0); //清空定时器值，重新开始计数高电平时间 /******************************************************************************/ //RC-5编码一位数据：“1”接收为：先高电平0.844ms+低电平0.844ms //RC-5编码一位数据：“0”接收为：先低电平0.844ms+高电平0.844ms //如果接收的低电平为1.688ms，则说明接收了一个高电平和一个低电平，即数据位2 //只有前次低电平时间为1.688ms(TimL>=75 && TimL<=90)，后面的短的低电平为“0”，其他情况均为“1” /******************************************************************************/ if(RmtSta&0x10;) //下降沿已经捕获 { if(RmtSta&0x80;)//接收到了首位 { if(Dval>600 && Dval<1200) //0.7ms--0.98ms（标准：0.844ms） { if(nFlag == 1) { nData = 0; //收到数据0 RmtRec <<= 1; //左移一位. RmtRec += nData; //接收到0 } else { nData = 1; //收到数据1 RmtRec <<= 1; //左移一位. RmtRec += nData; //接收到1 } } else if(Dval>1500 && Dval<2000) //1.5ms--2ms（标准：1.688ms） { nFlag = 1; nData = 2; //收到两位数据1和0，即 2 RmtRec <<= 2; //左移2位. RmtRec += nData; //接收到 } // else //信号异常（可能是干扰） // { // printf("红外编码接收异常，请重按遥控按键 TIMEL=%d\r\n",Dval); // // } } else if(Dval>600 && Dval<1200) //未接收首位则处理此处为首位接收，低电平标准值为0.844ms { RmtSta|=1<<7; //标记成功接收到了首位数据 RmtRec=1; //首位为1 RmtCnt=0; //清除按键次数计数器 } } RmtSta&=~(1<<4); } } TIM_ClearFlag(TIM4,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC4); } //处理红外键盘 //返回值: // 0,没有任何按键按下 //其他,按下的按键键值. u8 Remote_Scan(void) { u8 sta = 0; u8 t1,t2; if(RmtSta&(1<<6))//得到一个按键的所有信息了 { sta = (RmtRec &= 0x000003F); //得到地址码 // t2=(RmtRec>>16)&0xff; //得到地址反码 // if((t1==(u8)~t2)&&t1;==REMOTE_ID)//检验遥控识别码(ID)及地址 // { // t1=RmtRec>>8; // t2=RmtRec; // if(t1==(u8)~t2)sta=t1;//键值正确 // } // if((sta==0)||((RmtSta&0X80;)==0))//按键数据错误/遥控已经没有按下了 // { // RmtSta&=~(1<<6);//清除接收到有效按键标识 // RmtCnt=0; //清除按键次数计数器 // } RmtSta&=~(1<<6);//清除接收到有效按键标识 } return sta; }