卡车联合无人机配送路径规划:基于FSTSP与D2TSP的遗传算法Matlab实现及优化 - Matlab 教程

上传者: lcZbhYul | 上传时间: 2025-10-26 13:11:48 | 文件大小: 534KB | 文件类型: ZIP
内容概要:本文探讨了卡车联合无人机配送路径规划问题,特别是基于FSTSP(固定起点旅行商问题)和D2TSP(双重旅行商问题)的遗传算法解决方案及其Matlab代码实现。文中详细介绍了卡车与两架无人机协同工作的具体流程,包括无人机的起降时间点和服务点分配方案。通过遗传算法优化路径规划,考虑了卡车油耗、无人机能耗以及时间窗口惩罚等因素,最终实现了最低成本的路径规划。此外,还讨论了算法中的基因结构设计、适应度函数、交叉算子和可视化展示等方面的技术细节。 适合人群:对物流配送系统优化感兴趣的科研人员、算法开发者及物流行业从业者。 使用场景及目标:适用于需要优化多模态运输系统的场景,如城市内的紧急物资配送、商业区货物派送等。目标是通过合理的路径规划,减少运输成本并提高配送效率。 其他说明:文中提到的遗传算法参数调整对于获得更好的解质量至关重要,同时也强调了实际应用中可能遇到的问题及解决方案,如单行道处理和无人机续航管理等。

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