上传者: kikiqqp
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上传时间: 2026-04-24 10:20:55
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文件大小: 1.02MB
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文件类型: 7Z
MotorAutoSetup 是 Panasonic专为 MINAS A5/A6 系列直线/DD电机驱动器开发的专用调试工具软体。
主要功能与用途
该软体的主要目的是简化直线电机与驱动器配对时的繁琐设定,自动完成以下关键步骤:
参数初始设定:
自动根据电机型号设定电流增益(Current Gain)等基础参数。
方向判定:
自动检测并设定光栅尺(External Scale)的计数方向与电机运动方向是否一致。
磁极位置检测(CS方向):自动判断直线电机的磁极初始位置,这对直线电机的正常启动至关重要。
适用设备
驱动器系列:主要用于 MINAS A5L、A6L、A6BL 等直线伺服驱动器。
配合软体:通常在进行完 MotorAutoSetup 的硬体初始化后,会再使用 PANATERM 进行更深入的增益调整与波形分析。