反向运动学演示程序（含核心代码）

动画游戏 qt opengl

此资源是演示程序，但内部已将核心代码嵌入我已将代码写入程序中，需要的同行们可以下载。 ------------------------------------------------------------ 周五的时间总是美好的，今天也将自己制作的演示程序收官了。这篇文章是上一篇文章的继续，向大家介绍一下如何使用循环坐标下降（cyclic coordinate decent，CCD）算法来求解反向运动学问题。注意到了没有？我们要解决的问题属于刚体运动学范畴，所以一切涉及到形变的因素都不用考虑，因此我们既可以使用四元数和一个向量表示骨骼的位置和平移，也可以将两者结合起来使用一个矩阵表示骨骼的所有变换。学过计算机图形学的同学都知道，旋转分量和平移分量是互不影响的，所以可以简单地分别将旋转和平移叠加来表示累次旋转和累次平移。

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评论信息

黄飞鸿123456 :

拍掌，加油楼主
2019-08-29
ztl502186586 :

特别好，十分感谢楼主，刚好可以用上
2019-07-17
人海庸庸鱼 :

只是一个exe，不是代码；有点失望，里面的核心代码不是全部
2019-03-25
ODDS_ENDS :

真的太厉害了
2019-03-10
zh460045050 :

做演示可以，代码只有一点点，谢谢分享
2017-12-12

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