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Gazebo物理仿真环境搭建
Gazebo物理仿真环境搭建
上传者:
jgku
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上传时间: 2022-09-21 22:01:49
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文件大小: 1.8MB
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文件类型: PDF
技术
Gazebo物理仿真环境搭建 仿真步骤 配置机器人模型 创建仿真环境 开始仿真 机器人底盘仿真 为各link添加惯性参数和碰撞属性与gazebo标签 在前面属性声明处 增加了各link的质量(mass
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