基于MPC模型预测控制的C++实现系列:从基础到进阶的算法探索与OSQP库应用,MPC模型预测控制系列, C++实现 前请仔细阅读如下说明: 带约束的MPC 终端等式约束MPC 终端不等式约束MPC

上传者: jWmjQCWV | 上传时间: 2026-04-18 17:27:31 | 文件大小: 117KB | 文件类型: ZIP
基于MPC模型预测控制的C++实现系列:从基础到进阶的算法探索与OSQP库应用,MPC模型预测控制系列, C++实现 前请仔细阅读如下说明: 带约束的MPC 终端等式约束MPC 终端不等式约束MPC 带有状态观测器的无约束输出反馈MPC 带有最优状态观测器的无约束输出反馈MPC 带有状态观测器的有约束输出反馈MPC 改进版带有状态观测器的有约束输出反馈MPC 有界干扰鲁棒MPC 模型不确定鲁棒MPC 有界干扰+模型不确定鲁棒MPC 上述例程仅有cpp版对应联系即可 Linux环境vscode +cmake编译, 自编MPC增益矩阵求解.cpp文件 使用OSQP Eigen库求解二次规划。 注意: 1. 需自行配置eigen和OSQP 2. 默认为单个例程,非所有例程打包 3. 该程序为学习例程旨在学习mpc系列算法思想以及OSQP的实现方式,数值算例为单入多出的二阶系统(注意:不是车辆模型) 不在特殊应用场景下做改动 前请认真阅读简介后再做咨询 4.与ROS无关、与Autoware无关 ,MPC模型预测控制; C++实现; 约束MPC; 终端等式约束MPC; 终端不等式约束MPC;

文件下载

资源详情

[{"title":"( 9 个子文件 117KB ) 基于MPC模型预测控制的C++实现系列:从基础到进阶的算法探索与OSQP库应用,MPC模型预测控制系列, C++实现\n前请仔细阅读如下说明:\n带约束的MPC\n终端等式约束MPC\n终端不等式约束MPC\n","children":[{"title":"模型预测控制系列带有约束与鲁棒性的应用一背景与说.txt <span style='color:#111;'> 2.47KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"1.jpg <span style='color:#111;'> 105.60KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"模型预测控制系列控制器设计与优化方法分析技术.txt <span style='color:#111;'> 2.82KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"深入解析飞锯程序与追剪程序在定长切割中的.doc <span style='color:#111;'> 2.03KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"技术博客文章标题模型预测控制系列实.txt <span style='color:#111;'> 1.95KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"标题探索模型预测控制系列从约束到鲁棒性的实现之旅摘.txt <span style='color:#111;'> 2.18KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"技术博客文章标题模型预测控制系列实现.txt <span style='color:#111;'> 1.90KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"飞锯程序与追剪程序在定长切割中的实践.doc <span style='color:#111;'> 2.33KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"在环境下使用和进行编译的模型预测.txt <span style='color:#111;'> 2.45KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}]

评论信息

免责申明

【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明