MATLABSimulink中无人机控制系统建模与PID及滑模控制策略仿真
内容概要：本文基于MATLAB/Simulink仿真平台，系统探讨了多种控制系统的建模与仿真方法，重点涵盖无人机的动力学建模与数值仿真，并深入分析了PID控制、滑模控制、自抗扰控制、过程控制、运动控制以及比值控制等典型控制策略的实现原理与应用方式。通过代码示例和模块化设计思路，展示了从基础到高级控制算法在Simulink环境中的具体实现路径。
适合人群：具备自动控制理论基础和MATLAB使用经验的高校学生、科研人员及从事控制工程相关工作的技术人员。
使用场景及目标：①学习并掌握在MATLAB/Simulink中构建无人机控制系统模型的方法；②理解并实现PID、滑模、自抗扰等控制策略的仿真设计；③为复杂非线性系统的控制算法开发与验证提供技术参考。
阅读建议：建议结合MATLAB环境动手实践文中提到的控制器设计与系统建模流程，重点关注控制参数调节对系统动态性能的影响，同时可扩展至其他非线性系统的仿真研究。
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