STM32G4系列电机驱动:高频注入无感FOC技术实现零速启动与低速运行

上传者: iZisGpGguXfk | 上传时间: 2025-09-15 00:04:47 | 文件大小: 983KB | 文件类型: ZIP
内容概要:本文详细探讨了STM32G4系列芯片在电机驱动中的应用,尤其是高频注入和无感FOC驱动技术。主要内容包括高频注入策略(角度估算收敛)、脉冲NS磁极辨识、角度和速度双闭环零速启动运行。文中提供了完整的C语言代码、CubeMX配置文件、MDK工程、原理图和开发笔记,所有宏定义均配有中文注释,便于移植和二次开发。此外,文章还强调了在配置文件编写和MDK工程开发中的注意事项。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是对STM32G4系列芯片感兴趣的嵌入式开发者。 使用场景及目标:适用于需要实现零速带载启动、低速持续注入、无感驱动低速运行及堵转有力的应用场景。目标是帮助开发者掌握高频注入和无感FOC驱动技术的具体实现方法。 其他说明:本文不仅提供理论指导,还附带详细的代码示例和开发工具配置,有助于快速上手并应用于实际项目中。

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