台达Delta_DVP-ES2 操作手册

### 台达Delta_DVP-ES2 操作手册知识点概览 #### 1. PLC梯形图的基本原理 - **1.1 PLC扫描方法** - PLC采用周期性循环扫描的方式进行工作，主要包括输入采样阶段、用户程序执行阶段以及输出刷新阶段。 - **1.2 信号流向** - 在梯形图中，信号是从左向右流动的，通过不同的逻辑关系控制输出。 - **1.3 常开, 常闭节点** - 常开节点（NO）: 当条件满足时导通； - 常闭节点（NC）: 当条件不满足时导通。 - **1.4 PLC继电器和寄存器** - 继电器用于存储逻辑状态，寄存器用于存储数值数据。 - **1.5 梯形图符号** - 介绍了常用的梯形图符号及其含义。 #### 2. 指令集与特殊功能 - **2.8 M继电器** - 新增了M1037、M1119、M1182、M1308、M1346、M1356等继电器的功能说明，这些继电器主要用于实现特定的功能如启动SPD功能、DDRVI两段速输出功能等。 - **2.13 特殊数据寄存器** - 更新了D1037、D1312、D1900~D1931等寄存器的功能说明，其中特别强调了D1062、D1114、D1115、D1118等寄存器的停电保持功能属性。 - **2.16 特殊M继电器及D寄存器群组应用说明** - 详细介绍了特殊M继电器及D寄存器的应用场景，包括实时时钟RTC功能说明、启动SPD功能、启动DDRVI两段速输出功能等，并对PLCLink进行了更新，增加了更多内容说明。 #### 3. 指令集 - **3.1 基本指令（没有API编号）一览表** - 包括新增的NP及PN指令，以及API指令一览表。 - **3.2 基本指令说明** - 详细解释了基本指令的功能和用法，如LD、LDP、LDF、AND、OR等指令。 - **3.3 指针** - 解释了指针[N]、[P]以及中断指针[I]的使用方法和应用场景。 - **3.6 API指令一览表** - 列出了所有API指令，并按功能分类。 - **3.8 API指令详细说明** - 对每个API指令进行了详细介绍，例如DSPA指令、浮点接点型态比较指令FLD=、FAND>等，以及PLSR指令的补充说明和DTM指令模式K11~K19的说明。 #### 4. 通讯 - **4.1 通讯口** - 描述了PLC的通讯接口类型及其功能。 - **4.2 ASCII模式通讯协议** - 详细介绍了ASCII模式通讯的地址、命令码、数据以及LRC校验等内容。 - **4.3 RTU模式通讯协议** - 描述了RTU模式下的地址分配、帧结构等关键要素。 #### 其他更新内容 - **第三版修订内容** - 修正了D1062的默认值为K10，删除了CH30-19 API15中的S