智慧社区省赛ROS与视觉技术实战手册
内容概要：本文档主要介绍了智慧社区省赛的相关培训资料，涵盖ROS技术的程序题、操作题和综合题，以及涉及视觉技术的任务如图像分类、交通信号灯状态识别、窗户检测、火灾隐患检测等。每部分任务都有详细的实现步骤、评分标准和参考答案。还包括基础知识考试的内容和省赛文件提交的要求。
适合人群：对ROS技术和计算机视觉有一定了解的学生和工程师，尤其是参加智慧社区相关竞赛的团队成员。
使用场景及目标：适用于准备智慧社区省赛的技术培训和个人自学，帮助参赛团队提升技术水平，提高比赛得分。
其他说明：文档提供了大量的实践案例和代码示例，有助于理解和掌握ROS和视觉技术的实际应用。同时，对基础知识的复习也有助于巩固理论基础。
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