PID精讲--PID调节控制做电机速度控制.pdf
PID精讲--PID调节控制做电机速度控制
1 模拟PID控制
1.1 模拟PID控制原理
2 数字PID控制
2.1 位置式PID算法
2.2 增量式PID算法
2.3 控制器参数整定
2.3.1 凑试法
2.3.2 临界比例法
2.3.3 经验法
2.3.4 采样周期的选择
2.4 参数调整规则的探索
2.5 自校正PID控制器
3 软件说明
3.1 软件说明
3.2 档案构成
3.3 DMC界面
3.4 子程序说明
4 程序范例
4.1 DEMO程序
4.2 程序流程与说明
4.3 中断子流程与说明
5 MCU使用资源
5.1 MCU硬件使用资源说明
6 实验测试
6.1 响应曲线
7 参考文献
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