MicroCANOPEN协议栈，可移植

MicroCANOPEN协议栈可移植

MicroCANOPEN协议栈，具有从站的主要功能，可移植C51等单片机。

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评论信息

patriot601 :

资料不是太全，不过已经很有参考价值了。
2017-08-16
wuyanbiao :

不是完整的CANopen协议实现代码，但是对DS301和DS401来说基本上够用了，CANopen的IO模块可以参考下这个，挺好的
2016-01-23
feitian1122 :

这个协议不全，只能用来学习了
2015-07-16
panwoo_xiaozy :

资料翻译的还可以，有点帮助！
2014-05-09
mahongtu0204 :

canopen是很复杂的的东西，这个只能做个参考，还行
2013-12-02

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