Effective Robotics Programming with ROS - 3td Edition 2016
Effective Robotics Programming with ROS - 3td Edition,英文版，468页，文档格式AZW3/MOBI/EPUB/PDF
About This Book
This comprehensive, yet easy-to-follow guide will help you find your way through the ROS framework
Successfully design and simulate your 3D robot model and use powerful robotics algorithms and tools to program and set up your robots with an unparalleled experience by using
the exciting new features from Robot Kinetic
Use the latest version of gazebo simulator, OpenCV 3.0, and C++11 standard for your own algorithms
What You Will Learn
Understand the concepts of ROS, the command-line tools, visualization GUIs, and how to debug ROS
Connect robot sensors and actuators to ROS
Obtain and analyze data from cameras and 3D sensors
Use Gazebo for robot/sensor and environment simulation
Design a robot and see how to make it map the environment, navigate autonomously, and manipulate objects in the environment using MoveIt!
Add vision capabilities to the robot using OpenCV 3.0
Add 3D perception capabilities to the robot using the latest version of PCL
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资源详情
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