OMPL138及U.docx

个人收集汇总资料，不是本人创作。 OMPL138及U-Boot的启动过程分析（一） 4 OMPL138及U-Boot的启动过程分析（二） 8 OMPL138及U-Boot的启动过程分析（三） 10 OMPL138及U-Boot的启动过程分析（四） 25 U-Boot命令--制作自己的U-Boot菜单（一） 26 检测网络是否畅通 27 基于OMAP-L138电路板的U-boot移植 28 嵌入还开发U-boot框架完整分析 32 U-boot中常用参数设定及常用宏的解释和说明 37 OMAPL138的启动顺序39 Bootloader 39 版本 39 启动模式 39 启动顺序 39 主要内存地址的Memory Map 40 ARM启动DSP的步骤 41 启动失败的常规检查方法 41 ARM用户程序的一般流程 42 ARM的“模式” 42 模式切换 43 IRQ与FIQ配置 46 ARM的中断机制 47 中断映射与执行 47 [uboot学习笔记（一）]u-boot.lds文件分析 52 新版UBOOT启动流程 53 uboot串口与标准输入输出代码详解 112 TI OMAPL138E Linux移植 (Davinci) （资源获取+从串口启动UBoot+从网络启动Linux与文件系统） 126 。。。。。。。 ### OMPL138及U-Boot的启动过程分析 #### 一、OMAPL138概述 OMAPL138是一款由德州仪器（TI）出品的高性能双核处理器，它集成了一个ARM核心和一个DSP核心，主要用于工业控制、多媒体处理等领域。该处理器的启动过程涉及到硬件初始化、软件加载等多个环节。 #### 二、OMAPL138的启动流程 1. **上电启动**：当OMAPL138上电后，首先启动的是DSP内核，此时ARM内核被置于禁用状态。 2. **DSP ROM代码执行**：DSP的ROM代码会执行以下操作： - **确认ARM内核的存在**：通过读取某些寄存器来验证ARM内核是否存在。 - **配置硬件环境**：初始化必要的硬件资源，如内存控制器等。 - **跳转至ARM内核**：一旦确认ARM内核存在并完成必要的初始化，DSP将把控制权交给ARM内核。 3. **ARM内核启动**： - **Bootloader阶段**：ARM内核启动后，首先运行的是Bootloader程序，通常是U-Boot。此阶段负责加载操作系统内核和其他必要组件到内存中，并设置系统的基本配置。 - **操作系统启动**：Bootloader完成其任务后，会将控制权交给操作系统内核，从而开始操作系统本身的启动流程。 #### 三、U-Boot的作用与特性 U-Boot（Universal Boot Loader）是一个广泛使用的开源Bootloader项目，特别适用于嵌入式系统。它支持多种嵌入式处理器和操作系统，能够提供灵活的启动选项。 - **启动过程分析**： - **初始化硬件**：U-Boot负责初始化处理器和外设，为后续的系统启动创造良好的环境。 - **加载固件**：U-Boot可以加载内核镜像、设备树文件等固件到内存中。 - **配置启动参数**：通过命令行或配置文件，U-Boot可以设定各种启动参数，如内存大小、启动延迟等。 - **传递控制权**：完成所有准备工作后，U-Boot会将控制权传递给操作系统内核。 - **命令定制**：U-Boot支持通过脚本和命令行方式定制启动过程，例如可以通过编写自定义的菜单来选择不同的启动项。 - **网络检测**：为了确保系统的网络连接正常工作，U-Boot提供了网络检测功能，可以检查网络接口是否正常工作。 - **移植过程**：对于特定的硬件平台，如OMAPL138，U-Boot需要进行适当的移植，包括对硬件特性的识别和支持、对特定驱动的支持等。 - **框架分析**：深入研究U-Boot框架有助于理解其内部机制和工作原理，这对于定制和优化Bootloader至关重要。 - **参数设定**：U-Boot中包含了大量宏定义和参数设定，这些宏和参数用于配置Bootloader的行为，了解它们可以帮助开发者更好地控制启动过程。 - **中断机制**：U-Boot还支持ARM处理器的中断机制，包括IRQ和FIQ配置，这对于处理外部事件非常重要。 #### 四、OMAPL138启动顺序 - **Bootloader**：在OMAPL138上，Bootloader负责初始化硬件环境，并准备加载操作系统。 - **版本管理**：Bootloader需要跟踪其版本信息，以便于调试和维护。 - **启动模式**：OMAPL138支持多种启动模式，如从闪存、SD卡等启动。 - **启动顺序**：具体的启动顺序可能涉及多个步骤，从硬件初始化到软件加载等。 - **内存映射**：主要内存地址的Memory Map是启动过程中的关键部分，它定义了不同类型的内存区域及其用途。 #### 五、ARM与DSP启动交互 - **ARM启动DSP**：ARM内核可以在启动后通过特定的机制启动DSP内核。 - **启动失败检查**：在启动过程中遇到问题时，需要有一套常规的方法来检查启动失败的原因，这通常包括日志记录和错误处理机制。 #### 六、编译过程详解 - **源码结构**：U-Boot的源码结构清晰有序，包括顶层目录、子目录、Makefile文件等。 - **编译流程**：U-Boot的编译过程涉及多个步骤，包括定义编译路径、交叉编译器前缀、目标文件等。 - **生成目标文件**：编译过程生成的目标文件包括start.o等关键组件。 - **库文件**：U-Boot依赖一系列库文件来实现其功能。 - **镜像文件**：最终生成的镜像文件（如u-boot.bin）用于实际的启动过程。 - **依赖目标**：编译过程中会定义多个依赖目标，确保正确的编译顺序。 OMAPL138及U-Boot的启动过程是一个复杂但有序的过程，涉及硬件初始化、软件加载等多个方面。通过对这一过程的深入理解，可以帮助开发者更好地掌握嵌入式系统的启动机制，并在此基础上进行有效的开发和调试。