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倒立摆系统及研究现状.pdf
倒立摆系统及研究现状.pdf
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hang31415926
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上传时间: 2021-05-22 09:33:35
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文件大小: 1.18MB
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文件类型: PDF
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倒立摆
倒立摆系统作为一个经典的控制理论研究平台, 是将理论应用于实际的理想实验平台。阐述了倒立摆系统的发 展与研究现状。总结归纳了国内外一些算法在倒立摆稳定控制中的应用, 比较了线性控制、预测控制及智能控制等方法之 间的优劣, 并探讨了发展趋势。
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