IMM中的CV-CA-CT模型集构建
交互式多模型(IMM)的算法是一种将目标运动状态与模型进行匹配的滤波算法，其中目标模型集的构建是关键环节。本文基于CV（匀速模型）/CA（匀加速模型）/CT（匀速率转弯模型）模型构建模型集，对各种模型的概念以及定义进行了简单介绍。同时，结合一个仿真实例对目标运动模型的构建过程进行了讲解，验证了所提模型集的合理性。本部分只针对二维平面内的目标运动模型进行了讲解，未对IMM滤波算法进行详细讲解，后续会专门针对IMM算法进行讲解。
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[{"title":"（ 6 个子文件 45KB ） IMM中的CV-CA-CT模型集构建","children":[{"title":"6_IMM中的CV_CA_CT","children":[{"title":"cv+ca+ct 模型绘图","children":[{"title":"CT.m <span style='color:#111;'> 989B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"CA.m <span style='color:#111;'> 857B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"main.m <span style='color:#111;'> 4.12KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"CV.m <span style='color:#111;'> 610B </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true},{"title":"1.png <span style='color:#111;'> 19.84KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"2.png <span style='color:#111;'> 27.08KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}],"spread":true}]
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