robocup 射门策略及实现算法

robocup 射门

为了使射门动作更快且准，进一步提高射门成功率，在分析了墓本射门算法和曲线射门算法的基础上，提出了一种改进的射门算法— 机器人先沿直线运动靠近球，然后沿曲线运动去踢球射门并采用模糊控制来修正运动中的偏差，最后给出仿真试验结果

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评论信息

图灵秃驴 :

谢谢分享，值得借鉴
2013-12-30
shenhai193 :

还好吧，内容不错
2013-04-21
zwbsoutheast :

这篇文章比较易懂，适合初学者！
2012-11-21

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