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robocup 射门策略及实现算法
robocup 射门策略及实现算法
上传者:
guasnail
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上传时间: 2019-12-21 19:48:48
|
文件大小: 176KB
|
文件类型: pdf
robocup
射门
为了使射门动作更快且准,进一步提高射门成功率,在分析了墓本射门算法和曲线射门算法的基础 上,提出了一种改进的射门算法— 机器人先沿直线运动靠近球,然后沿曲线运动去踢球射门并采用模糊 控制来修正运动中的偏差,最后给出仿真试验结果
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评论信息
图灵秃驴 :
谢谢分享,值得借鉴
2013-12-30
shenhai193 :
还好吧,内容不错
2013-04-21
zwbsoutheast :
这篇文章比较易懂,适合初学者!
2012-11-21
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