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一阶直线倒立摆线性化及固有特性分析
一阶直线倒立摆线性化及固有特性分析
上传者:
frank330
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上传时间: 2021-05-29 10:41:47
|
文件大小: 369KB
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文件类型: DOCX
倒立摆
倒立摆作为一种实验设备,在教学和科研过程中发挥着重要的作用。它以其自身的非线性、强耦合、多变量和自然不稳定特性,成为检验各种控制理论和方法的理想模型,是长期以来国内外控制领域研究的一个典型问题。在本文中,针对一阶直线倒立摆,对其进行线性化并分析其特性。
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