STM32F103C6T6C8T6 SPWM三相逆变器技术详解及应用指南

内容概要：本文档详细介绍了基于STM32F103C6T6/C8T6的SPWM三相逆变器的设计与实现。涵盖了硬件原理图、软件代码（包括开环和闭环程序）、MATLAB仿真等内容。硬件方面，重点讲解了STM32的TIM1高级定时器用于生成三对互补PWM信号的方法，以及LC滤波器的设计。软件部分则深入探讨了SPWM正弦表查表法、中断服务程序中PWM占空比的动态调整机制，并提供了详细的PID控制算法实现，确保系统在负载变化时的稳定性。此外，还提到了一些常见的硬件注意事项，如MOSFET栅极驱动和米勒效应的应对措施。 适合人群：电子工程初学者、嵌入式开发爱好者、从事电力电子相关工作的工程师。 使用场景及目标：适用于希望深入了解SPWM三相逆变器工作原理的学习者，或是有实际项目需求的技术人员。目标是帮助读者掌握从理论到实践的完整流程，能够独立完成类似项目的开发。 其他说明：文档不仅提供了完整的硬件和软件设计方案，还包括了可供二次开发的基础代码和原理图，方便进一步优化和扩展。