基于内模控制策略的PMSM控制器参数整定
由于内置式三相PMSM凸极效应的存在，模型误差给系统造成的影响不可忽略，为此，我们引入一种对模型精度要求低且对参数变化不敏感的控制策略——内模控制来解决。内模控制器具有结构简单、参数单一以及在线计算方便等优点，这样来进行PI调节器参数设计。
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