Estimation Techniques for Low-Cost Inertial Navigation

上传者: fgzhou2010guandao1 | 上传时间: 2021-09-24 09:43:52 | 文件大小: 1.76MB | 文件类型: PDF
这是韩国学生的一篇硕士论文 业内评价很高。论文研究了低成本IMU的检校、INS的初始对准方法、GPS/INS组合解算模型的公式推导等。对做惯导和组合导航的算法设计很有帮助

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评论信息

  • layido :
    公式很多,很难看懂
    2013-06-13
  • ahziqw :
    一篇韩国人硕士论文,GPS误差处理方面的研究,有一定的参考价值,偏理论
    2013-01-02
  • liujiantao_1981 :
    公式很多,对数学基础好的,看起来可能容易一些。
    2012-10-17

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