计算几何算法源码

㈠ 点的基本运算 1. 平面上两点之间距离 2. 判断两点是否重合 3. 矢量叉乘 4. 矢量点乘 5. 判断点是否在线段上 6. 求一点饶某点旋转后的坐标 7. 求矢量夹角 ㈡ 线段及直线的基本运算 1. 点与线段的关系 2. 求点到线段所在直线垂线的垂足 3. 点到线段的最近点 4. 点到线段所在直线的距离 5. 点到折线集的最近距离 6. 判断圆是否在多边形内 7. 求矢量夹角余弦 8. 求线段之间的夹角 9. 判断线段是否相交 10.判断线段是否相交但不交在端点处 11.求线段所在直线的方程 12.求直线的斜率 13.求直线的倾斜角 14.求点关于某直线的对称点 15.判断两条直线是否相交及求直线交点 16.判断线段是否相交，如果相交返回交点 ㈢ 多边形常用算法模块 1. 判断多边形是否简单多边形 2. 检查多边形顶点的凸凹性 3. 判断多边形是否凸多边形 4. 求多边形面积 5. 判断多边形顶点的排列方向，方法一 6. 判断多边形顶点的排列方向，方法二 7. 射线法判断点是否在多边形内 8. 判断点是否在凸多边形内 9. 寻找点集的graham算法 10.寻找点集凸包的卷包裹法 11.判断线段是否在多边形内 12.求简单多边形的重心 13.求凸多边形的重心 14.求肯定在给定多边形内的一个点 15.求从多边形外一点出发到该多边形的切线 16.判断多边形的核是否存在 ㈣ 圆的基本运算 1 .点是否在圆内 2 .求不共线的三点所确定的圆 ㈤ 矩形的基本运算 1.已知矩形三点坐标，求第4点坐标 ㈥ 常用算法的描述 ㈦ 补充 1．两圆关系 2．判断圆是否在矩形内 3．点到平面的距离 4．点是否在直线同侧 5．镜面反射线 6．矩形包含 7．两圆交点 8．两圆公共面积 9. 圆和直线关系 10. 内切圆 11. 求切点 12. 线段的左右旋 13．公式