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一般机器人D-H参数计算、配置
一般机器人D-H参数计算、配置
上传者:
elen005
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上传时间: 2024-02-24 19:45:19
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文件大小: 383KB
|
文件类型: PDF
denavit-hartenberg的参数是对机器人手臂研究的最令人困惑的话题之一。本文讨论了一些常见的机器人配置和它们各种denavit-hartenberg参数的物理意义。使用denavit-hartenberg参数的一致图和表来说明主要问题。
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