国科大/中国科学院大学计算机视觉胡占义董秋雷期末考试试卷

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2018版，非照片！可以复制粘贴！1. （20 分）分别详述 SIFT 特征的提取、描述子构造、以及匹配过程。 2. （20 分）详述 AdaBoost 算法的基本原理及实现过程。 3. （20 分）给定三维空间不共面的 n 个点（ n > 6, 以及这些三维点在一幅图像中的坐标，如何通过这 n 组 3D-2D 点对应标定相机内外参数（K、R、T) ? （需要保证求得的解是几何误差意义下的解）

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