自动驾驶中间件水杉SDK

适用于L4/L5级高中低速场景的高性能低延时自动驾驶中间件水杉单机版SDK. 全量SDK支持：同机微秒级的进程间通信且与通信消息数据大小无关，支持发布/订阅（pub/sub）通信模式，分布式通信无中心节点，分布式通信总线，自动服务发现，自动匹配链接，自动按需转发，执行权内存空间完全可配置，适用于多进程、多线程、多机间的通信与资源监控；使多进程通信互联如单进程多线程一样简单，具备多进程的优点，且具有单进程多线程的通信速度，任意进程出现问题都不会影响其他进程；纯C++开发不依赖任何第三方库；支持自定义数据协议语言，可自由定义通信数据协议，并由数据协议语言编译器自动生成C++数据协议代码；支持资源监控，可对整个多主机多节点的分布式系统进行资源监控，便于分析系统最优资源配置及调优，即使无经验人员也可以轻松针对不同硬件资源做出最优的资源配置。