RealSense的R200如何获取深度图像
在用ImageData中的planes[0]的数据初始化mat时，mat的格式应与深度帧获取的格式相对应，步进大小始终都为ImageData.pitches[0]/sizeof(uchar)
3.在用OpenCV中的mat来存储RealSense R200的深度和彩色图像时，这一步很多人因为没有弄清楚realsense中数据源的格式，都是写循环来存入mat，遍历一遍损失了很多时间，虽然更为妥当，但不适合实时处理。笔者推荐直接用mat的重载构造函数。
Mat(int rows, int cols, int type, void* data, size_t step=AUTO_STEP);
rows为图像宽，cols为图像高，data为深度或彩色数据对应的指针，step为存数据时步进的大小
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评论信息
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weixin_42280109 :可以用，不错2019-05-25 -
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Yiphy :非常好，及解决了我的问题，谢谢2018-02-24
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