采用四象限探测器的智能跟踪定位算法

为了提高 跟 踪 定 位 系 统 的 跟 踪 精 度 与 响 应 速 度，提 出 了 一 种 增 益 可 调 的 快 速 跟 踪 定 位 （ＧＡＦＴ）算法，以实现对目标的快速定位及在信号较弱时的精确定位．该算法首先根据目标在四 象限探测器上光斑成像的大小、位置与输出信号间的关系，确定光斑在探测器上的线性变化区间， 并在此区间上得到光斑移动与信号变化的对应关系，再实时采集光斑在４个象限上的信号之和，作 为目标光斑信号强度，然后计算光斑信号强度的变化率，采用自适应学习的方法得到信号强度的变 化趋势，根据该趋势对信号增益进行动态调整，从而提高信号的分 辨 率 和 跟 踪 精 度．实 验 数 据 表 明，ＧＡＦＴ 算法在线性工作区间中通过改变光斑半径及调整光斑的信号强度等措施，可以将跟踪 精度提高到０．０４９７ｍｍ．