滑模变结构控制理论及其算法

上传者: domino1027 | 上传时间: 2021-11-11 11:22:26 | 文件大小: 575KB | 文件类型: -
文章详细的讲解了一种新型的控制方法————滑模变结构控制方法,该方法有效的消除了机器人在运动过程中的抖震问题!

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评论信息

  • jiafeimaox :
    可惜只是一篇论文
    2011-10-29
  • likunpeng871013 :
    资料还可以,有些模糊不清,是一篇论文,所以只是作为参考,还是谢谢分享
    2011-10-26

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