PMSM电机无传感器FOC矢量控制
下面程序取自 IFX 16 位机无传感器 PMSM 电机矢量控制程序。程序架构是 C 语言嵌套汇编。其中坐标系变换是汇编编写。有插图说明，便于
更好的理解。其中包括坐标系变换,磁链角估算，PI 速度环电流环调节。 （单片机 XC2236N，Tasking 编译器 Cavin 整理）
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评论信息
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enorm :不错， 值得参考2018-02-24 -
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clq__fly :总体不错，就是程序注释有点少2015-03-22
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