RTOS51，适用于MCS51单片机的RTOS

一个适用于MCS51系列单片机的RTOS。 本RTOS基于陈明计的Small RTOS v1.20.3。 修改如下： 1. 修正Small RTOS v1.20.3中的一些bug。 2. 去掉很多没有的注释。 3. 采用Doxygen风格注释。 4. 去掉很多配置，简化使用。 5. 使用keil的单模块单文件方式，自动连接使用的模块，减少目标模块尺寸。 Small RTOS v1.20.3比Small RTOS v1.11.0的Bug多太多，实在是... 个人认为，由于MCS51架构的限制，实现适用于MCS51的易移植的RTOS并不现实。所以Small RTOS的开发目标是不可实现的。这个版本去掉Small RTOS的移植目标，使之专于MCS51单片机。即使这样，这个RTOS并不具有太多的可应用可能，主要是其采用的关中断并计数方式，使得不管斯低优先级，还是高优先级中断，其响应都是不可接受的。只是对于人机界面加通讯等没有实时响应要求的应用，可能是有应用的可能。 目标是替代Small RTOS，使之更易用。 欢迎下载研究并指出其bug。zk_zhb@tom.com