十字路口交通灯系统设计：基于博图v15.1版本的PLC与HMI梯形图程序教学包,十字路口交通灯控制系统设计与实现：基于博图v15.1版本的梯形图教程,十字路口红绿灯设计，基于博图v15.1版本编写

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